Tekhnelogos YazılımTekhnelogos Robotik ekibimizin ilk mühendislerinden olan Ali Bolu ve Marmara Üniversitesi Bilgisayar Yazılımı Ana Bilim Dalı Dr. Öğr. Üyesi Ömer Korçak’ın hazırladıkları; “Adaptive Task Planning for Multi-Robot Smart Warehouse” başlıklı makale yayınlandı.
Yayınlanan bildiride, otonom mobil robotların günümüzün büyük e-ticaret depoları için zamandan ve enerjiden tasarruf etmek ve insan kaynaklı hataları önlemek için gerekliliği vurgulanırken, Robotik Mobil İşleme Sistemi (RMFS) ile otonom mobil robotları ve bir depodaki diğer bütün kaynakların nasıl kontrol edildiği anlatılmıştır.
Bu çalışmada bir merkezi görev yönetimi yaklaşımı üzerinden, robotların ve rafların konumu, sepetlerin kullanımı ve görevlerin oluşturulma süresi gibi sistem dinamikleri göz önünde bulundurularak, oluşturulan görevlerin robotlara aktarılabilmesi için uyarlanabilir sezgisel yaklaşım öneriliyor.
Makale Hakkında Daha Fazla Bilgi Almak için: https://ieeexplore.ieee.org/document/9350546
Tekhnelogos Yazılım
Beyza Çoban